Problème orientation

Bonjour à tous, j'aimerai savoir comment comprendre quand on nous dit qu'un os est concave ou convexe. En maths quand qlq choses est concave, les branches sont vers le bas, et quand c'est convexe, les branches sont vers le haut. Et sur mes schémas lorsque c'est écrit concave on convexe, je n'arrive pas à visualiser cela.